É o módulo que multiplica a porta I2C do autopiloto Pixhawk. Uma entrada única da placa passa a atender quatro periféricos ao mesmo tempo.
O módulo é ligado à porta I2C do Pixhawk por um cabo de quatro vias. Nas posições restantes entram os periféricos que o guia do fabricante cita: módulo de bússola, LED externo, sensor digital de velocidade do ar e outros acessórios do mesmo barramento. O conjunto sai de fábrica com cinco cabos de quatro vias, um para a placa e quatro para os acessórios.
Autopiloto Pixhawk da 3DR, pela porta I2C, e periféricos do barramento I2C como bússola, LED externo e sensor digital de velocidade do ar.
Quantos acessórios cabem no divisor? Quatro periféricos I2C de cada vez, todos conversando com a mesma porta do Pixhawk.
Os cabos vêm junto? Sim, cinco cabos de quatro vias acompanham o módulo: um liga na placa e os demais nos acessórios.
Que tipo de periférico costuma entrar aí? O guia da 3DR cita módulo de bússola, LED externo e sensor digital de velocidade do ar.
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