MikroKopter é a marca da HiSystems GmbH, empresa alemã de Moormerland, na Baixa Saxônia. O projeto começou em 2006, conduzido por Holger Buss e Ingo Busker, e formou uma das primeiras comunidades de multirotor do mundo.
Um multirotor não voa sozinho: ele é instável por natureza. A controladora lê sensores de movimento centenas de vezes por segundo e ajusta a rotação de cada motor individualmente para manter a aeronave nivelada.
É esse cálculo contínuo que transforma quatro ou oito hélices num aparelho controlável. Sem controladora, o piloto não conseguiria corrigir manualmente na velocidade necessária.
A arquitetura MikroKopter é modular: a placa de controle de voo trata da estabilização, e módulos separados acrescentam GPS, navegação por waypoints e controle de gimbal. Isso permitiu que o sistema fosse usado tanto em multirotor de hobby quanto em plataformas profissionais de cinema e mapeamento.
O que faz a controladora de voo?
Lê os sensores de movimento centenas de vezes por segundo e ajusta a rotação de cada motor para manter o multirotor nivelado. Sem ela, a aeronave é instável e não seria pilotável.
MikroKopter e HiSystems são a mesma empresa?
A HiSystems GmbH é a empresa alemã; MikroKopter é a marca sob a qual ela desenvolve e vende os produtos.
O sistema é modular?
É. A placa de controle cuida da estabilização, e módulos adicionais acrescentam GPS, navegação por waypoints e controle de gimbal conforme a necessidade.
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