É a placa de distribuição de corrente dos multirrotores MikroKopter da família Okto XL. Ela recebe a bateria, reparte a alimentação entre os controladores de motor BL-Ctrl e conduz o barramento I2C que troca comandos com a controladora de voo.
Os controladores BL-Ctrl são soldados nos rebaixos da própria placa, sobrepostos, arranjo que o fabricante adota para escoar melhor o calor gerado no acionamento dos motores. As oito posições vêm numeradas no sentido horário, de 1 a 8, com o endereço de cada motor já impresso: um quadricóptero usa de 1 a 4, um hexacóptero de 1 a 6 e o octocóptero ocupa as oito. O conector Molex fecha a ligação com a FlightCtrl levando alimentação, I2C e o sinal do buzzer pelo mesmo caminho.
Controladores BL-Ctrl 2.0 e controladora de voo FlightCtrl 2.1 da MikroKopter, na montagem Okto XL. O fabricante orienta usar a versão 2.0 do BL-Ctrl nesta placa.
Quais controladores de motor entram nesta placa? Os BL-Ctrl 2.0, soldados nos rebaixos marcados da distribuição.
Serve para montagem com menos de oito motores? Sim: os endereços impressos preveem 1 a 4 num quadricóptero e 1 a 6 num hexacóptero.
Como a controladora de voo se liga a ela? Pelo conector Molex, que leva alimentação, barramento I2C e buzzer até a FlightCtrl 2.1.
A placa já vem com cabo de bateria? Sim, o cabo de alimentação sai instalado na distribuição.
Com quais baterias LiPo o fabricante prevê o uso? Com pacotes de 5S e 6S; nesse caso, se aparecerem erros esporádicos de I2C, a orientação é montar eletrolíticos de 330 µF/25 V nos pontos C1 a C4.
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