3DR Kit Sensor de Velocidade do Ar Pixhawk MS4525DO KSJ-04
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Resposta direta: o que é o kit sensor de velocidade do ar para Pixhawk?
É o sensor diferencial digital de velocidade do ar que a 3DR montava para autopilotos Pixhawk e PX4. Usa o elemento Measurement Specialties 4525DO e se comunica com a placa por barramento I2C.
Para que serve / o que faz
Mede a diferença de pressão captada pelo tubo de Pitot e entrega o valor já convertido: 14 bits vindos de um conversor delta-sigma de 24 bits, com resolução de 0,84 Pa. A faixa corresponde a cerca de 100 m/s, algo perto de 360 km/h. O módulo também mede temperatura, o que permite calcular a velocidade verdadeira a partir da indicada em conjunto com o sensor de pressão estática MS5611 do Pixhawk; por ficar afastado do calor dos componentes de processamento, a leitura chega mais perto da temperatura do ar do que nos arranjos analógicos anteriores.
Características
- Elemento Measurement Specialties 4525DO com saída digital
- Resolução de 0,84 Pa, dados em 14 bits a partir de conversor delta-sigma de 24 bits
- Faixa equivalente a cerca de 100 m/s, próximo de 360 km/h
- Medição de temperatura para o cálculo da velocidade verdadeira
- Ligação por cabo I2C de quatro vias
- Furos de fixação M3 e 6-32
Especificações
- Código: KSJ-04
- Sensor: 4525DO
- Resolução: 0,84 Pa
- Conversão: 14 bits a partir de conversor delta-sigma de 24 bits
- Alcance de leitura: cerca de 100 m/s, aproximadamente 360 km/h
Compatibilidade
Todas as gerações de placas Pixhawk e PX4, com apoio do sensor de pressão estática MS5611 do Pixhawk para obter a velocidade verdadeira.
Perguntas frequentes
Quais placas aceitam este sensor? Todas as gerações de Pixhawk e PX4, pela conexão I2C de quatro vias.
Quais itens acompanham o kit? O sensor digital, o tubo de Pitot, a mangueira de borracha e o cabo I2C de quatro vias.
Até que velocidade ele lê? Cerca de 100 m/s, equivalente a aproximadamente 360 km/h.
Qual a diferença em relação ao sensor analógico do APM 2.6? Este entrega leitura digital de 0,84 Pa de resolução e escapa do ruído induzido por cabos longos e do desvio da saída razão-métrica.
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