Rádio de Telemetria 3DR 433 MHz TEL-KIT-0003
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Resposta direta: o que é o Rádio de Telemetria 3DR 433 MHz TEL-KIT-0003?
É o par de rádios que abre um enlace de dados entre o autopiloto da aeronave e a estação de solo. Opera na faixa de 433 MHz, que o fabricante destina à Europa e a outros países onde 915 MHz não é liberado. O conjunto tem um módulo serial, que vai embarcado, e um módulo USB, que fica no computador em terra.
Para que serve / o que faz
O enlace é full-duplex e transporta pacotes do protocolo MAVLink, levando os dados de voo para o solo e trazendo comandos e mudanças de missão. O firmware SiK, de código aberto, é configurado pelo Mission Planner, por comandos AT ou pelo configurador do fabricante, e traz bootloader para atualização pela própria porta serial. O hardware é baseado no módulo HopeRF HM-TRP com microcontrolador SiLabs Si1000. A ligação ao autopiloto usa o cabo DF13 de seis vias que segue no pacote, e o módulo de solo entra no computador pelo cabo micro USB que também acompanha o rádio.
Características
- Faixa de 433 MHz.
- Menos de 4 g por módulo, sem a antena.
- Sensibilidade de recepção até -121 dBm.
- Potência de transmissão até 20 dBm, equivalente a 100 mW.
- Taxa de dados no ar até 250 kbps.
- Salto de frequência FHSS, multiplexação por divisão de tempo adaptativa e correção de erro que recupera até 25% dos bits.
Especificações
- Modelo: TEL-KIT-0003, firmware SiK
- Peso: menos de 4 g por módulo, sem antena
- Potência: até 20 dBm, ou 100 mW
- Alcance: cerca de 1,6 km pela ficha do fabricante; acima de 300 m na configuração de fábrica pela documentação do ArduPilot, chegando a vários quilômetros com antena direcional no solo
- Frequência: 433 MHz
Compatibilidade
Autopilotos e estações de solo do ecossistema ArduPilot, nas versões Copter, Plane e Rover com o Mission Planner, por interface serial TTL tolerante a 5 V no módulo de ar e USB serial no módulo de solo.
Perguntas frequentes
Qual a frequência de operação? 433 MHz, faixa que o fabricante destina à Europa e a países onde 915 MHz não é liberado.
Quanto pesa cada módulo? Menos de 4 g sem a antena.
Que alcance esperar? A ficha do fabricante fala em cerca de 1,6 km; a documentação do ArduPilot cita mais de 300 m na configuração de fábrica e vários quilômetros com antena direcional em terra.
Como se configura o rádio? Pelo Mission Planner, por comandos AT ou pelo configurador do fabricante, e o bootloader deixa atualizar o firmware pela porta serial.
O que o kit reúne? Dois módulos, o serial de bordo e o USB de solo, mais o cabo DF13 de seis vias e o cabo micro USB usados na instalação.
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