Câmera DJI Zenmuse L3 LiDAR
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Resposta direta: o que é a Câmera DJI Zenmuse L3 LiDAR?
A Zenmuse L3 é um payload LiDAR da DJI que combina varredura a laser com duas câmeras RGB de mapeamento. Pertence à família Zenmuse de sensores acopláveis ao estabilizador da aeronave. Serve para levantamento em nuvem de pontos e mapeamento com imagem RGB.
Para que serve / o que faz
A ficha declara precisão vertical de 3 cm e horizontal de 4 cm (RMSE) a 120 m de altitude de voo, e de 5 cm e 7,5 cm (RMSE) a 300 m. A espessura da nuvem de pontos fica em 1,2 cm a 1σ a 120 m e em 2 cm a 1σ a 300 m, medida no modo de varredura linear. As duas câmeras RGB somam campo de visão horizontal de 107°, resultado da fusão de imagens com 45° entre os eixos ópticos. O pós-processamento indicado pelo fabricante é o DJI Terra, com a otimização da precisão da nuvem de pontos habilitada.
Características
- Payload LiDAR com duas câmeras RGB de mapeamento.
- Distância de amostragem no solo (GSD) média de 3 cm a 300 m de altitude nadir.
- Classificação de proteção IP54.
- Temperatura de funcionamento de -20 °C a 50 °C.
- Temperatura de armazenamento de -40 °C a 70 °C.
- Conector único do estabilizador Zenmuse L3 com 145 g.
Especificações
- Código/modelo: Zenmuse L3.
- Peso: 1,60 kg sem o conector único do estabilizador.
- Dimensões: 192 × 162 × 202 mm (C × L × A).
- Potência: 64 W típica e 100 W máxima.
Compatibilidade
A ficha declara compatibilidade com o DJI Matrice 400, que exige o conector único do estabilizador Zenmuse L3.
Perguntas frequentes
Com qual aeronave a Zenmuse L3 funciona? Funciona com o DJI Matrice 400, usando o conector único do estabilizador Zenmuse L3.
Qual é o peso do payload? São 1,60 kg sem o conector do estabilizador, e esse conector acrescenta 145 g.
Qual a precisão da nuvem de pontos? A 120 m de altitude, 3 cm na vertical e 4 cm na horizontal (RMSE); a 300 m, 5 cm e 7,5 cm (RMSE).
Quanta energia o sensor consome? A potência típica é de 64 W, com máximo de 100 W.
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