Kit Conversor de Desenvolvimento E-Port para DJI Matrice 350 RTK
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Resposta direta: o que é o Kit Conversor de Desenvolvimento E-Port?
É a placa adaptadora que transforma a porta E-Port da aeronave em conectores de uso comum. Com ela, quem desenvolve carga útil pela Payload SDK liga o próprio hardware ao Matrice 350 RTK.
Para que serve / o que faz
A placa disponibiliza a energia da aeronave em três conectores XT30, nas saídas de 5 V, 12 V e VCC. Também expõe porta USB 2.0 e os sinais UART e PPS, usados respectivamente para comunicação serial com o dispositivo e para sincronismo de tempo gerado pela aeronave. A documentação da DJI orienta que a soma das três saídas XT30 fique abaixo da potência máxima de um canal da aeronave.
Características
- Converte a E-Port em três saídas de energia XT30, de 5 V, 12 V e VCC.
- Porta USB 2.0 disponível na placa adaptadora.
- Chave de seleção do sinal USB entre os modos Onboard e Expand.
- Pinos UART_RX (B8) e UART_TX (B5) para comunicação serial com a carga útil.
- Pino SYNC_PPS (A5) para o sinal de sincronismo da aeronave.
Especificações
- Saídas de energia: três conectores XT30 (5 V, 12 V e VCC)
- Porta de dados: USB 2.0
- Sinais: UART nos pinos B8 e B5; PPS no pino A5
Compatibilidade
Aeronaves DJI que possuem a porta E-Port; este kit é o indicado para o DJI Matrice 350 RTK.
Perguntas frequentes
Quais conexões a placa disponibiliza? Três saídas XT30 de energia, uma porta USB 2.0 e os sinais UART e PPS.
Dá para alimentar um computador embarcado por ela? Sim, pelas saídas XT30 de 5 V, 12 V e VCC, desde que a soma fique abaixo da potência máxima de um canal da aeronave.
Como ligar um dispositivo por comunicação serial? Pelo pino UART_RX (B8), ligado ao TX do dispositivo, e pelo UART_TX (B5), ligado ao RX.
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