Módulo de Energia 3DR para ArduPilot APM 2.6 APT-KIT0003
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Resposta direta: o que é o módulo de energia 3DR para APM 2.6?
É a placa que entra entre a bateria e a ESC ou a placa de distribuição do conjunto. Ela mede a tensão e a corrente que saem do pacote e, ao mesmo tempo, envia energia regulada ao piloto automático.
Para que serve / o que faz
A saída fornece 5,37 V e 2,25 A ao piloto automático. A entrada aceita no máximo 18 V, faixa de um pacote 4S de LiPo. O módulo é especificado para até 90 A, com leitura de corrente até 60 A. Esse orçamento de energia atende o piloto automático, o receptor e periféricos de baixo consumo, como telemetria e lidar; servos e cargas de corrente alta ficam fora dele.
Características
- Saída de 5,37 V e 2,25 A para o piloto automático
- Entrada de até 18 V, correspondente a bateria 4S de LiPo
- Especificado para até 90 A, com medição de corrente até 60 A
- Mede tensão da bateria e consumo de corrente do conjunto
- Cabo de 6 vias para a porta POWER do piloto automático
- Instalação entre a bateria e a ESC ou a placa de distribuição
Especificações
- Código: APT-KIT0003
- Saída: 5,37 V / 2,25 A
- Entrada máxima: 18 V (4S)
- Corrente: até 90 A, com medição até 60 A
- Conexão: cabo de 6 vias na porta POWER
Compatibilidade
A documentação do ArduPilot aponta este módulo como a forma comum de alimentar o APM2, família citada no nome do produto (APM 2.6).
Perguntas frequentes
Quanta corrente o módulo comporta e quanto ele consegue ler? A especificação chega a 90 A, com leitura de corrente até 60 A.
Dá para usar com bateria 4S? Sim: a entrada aceita até 18 V, faixa de um pacote 4S de LiPo.
O que ele alimenta além da controladora? Cabem o receptor e periféricos de baixo consumo, como telemetria e lidar; servos pedem alimentação própria.
Como ele se liga ao piloto automático? Por um cabo de 6 vias ligado à porta POWER da controladora.
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