MinimOSD 3DR Rev 1.1 para APM VID-KIT-0003
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Resposta direta: o que é o MinimOSD Rev 1.1?
É uma placa de circuito pequena que puxa os dados de telemetria do piloto automático e os sobrepõe na imagem do monitor de FPV. A documentação do ArduPilot descreve esse papel de OSD (on-screen display) para a placa.
Para que serve / o que faz
A ligação é feita em qualquer uma das portas seriais do piloto automático. A conversa acontece em MAVLink1, então o parâmetro SERIALx_PROTOCOL fica em 1, já que a placa lê MAVLink1 e não MAVLink2. O firmware reconhece PAL e NTSC de forma dinâmica, o que permite trocar de câmera sem mexer na configuração de vídeo.
Características
- Sobrepõe telemetria do piloto automático na imagem do monitor FPV
- Conecta em qualquer porta serial do piloto automático
- Pede SERIALx_PROTOCOL = 1 (MAVLink1)
- Reconhece PAL e NTSC dinamicamente
- Projeto de alimentação em dois estágios, para reduzir o ruído de servos no vídeo
- Revisão V1.1 do hardware: nas placas anteriores a ela o regulador de segundo estágio esquenta demais em instalação de vídeo 12 V
Especificações
- Código: VID-KIT-0003
- Revisão de hardware: Rev 1.1
- Protocolo de telemetria: MAVLink1 (SERIALx_PROTOCOL = 1)
- Padrão de vídeo: PAL e NTSC
Compatibilidade
A documentação do ArduPilot trata a placa como acessório de pilotos automáticos ArduPilot ligados por porta serial em MAVLink1, caso da linha APM indicada no nome do produto.
Perguntas frequentes
Com quais controladoras esse OSD conversa? Com pilotos automáticos que falem MAVLink1 por porta serial, caso do APM citado no nome da placa.
Qual ajuste o piloto automático precisa receber? O parâmetro SERIALx_PROTOCOL deve ficar em 1, porque a leitura é de MAVLink1.
Funciona com câmera PAL e com NTSC? Funciona com as duas: o firmware detecta o padrão de forma dinâmica.
O que distingue a revisão 1.1? Nas versões anteriores à V1.1 o regulador de segundo estágio esquenta demais em montagens de vídeo em 12 V.
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