3DR Kit GPS e Bússola uBlox LEA-6H GPS-KIT-0003
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Resposta direta: o que é o kit GPS e bússola uBlox GPS-KIT-0003?
É o módulo de navegação da 3DR para autopilotos ArduPilot Mega, com receptor uBlox LEA-6H e bússola digital HMC5883L na mesma placa. O conjunto mede 38 x 38 x 8,5 mm e pesa 16,8 g.
Para que serve / o que faz
Entrega posição ao piloto automático com taxa de atualização de 5 Hz e fornece o rumo pelo magnetômetro montado na própria placa, que assim fica afastado das fontes de interferência do interior do veículo. A antena cerâmica de 25 x 25 x 4 mm trabalha com circuito ativo, amplificador de baixo ruído e filtro SAW. A bateria de lítio de 3 V recarregável sustenta as partidas quentes e a EEPROM I2C guarda a configuração. As unidades saíam ajustadas para o autopiloto 3DR APM 2.6.
Características
- Receptor uBlox LEA-6H com atualização de 5 Hz
- Bússola digital HMC5883L integrada à placa
- Antena cerâmica de 25 x 25 x 4 mm com amplificador de baixo ruído e filtro SAW
- Bateria de lítio de 3 V recarregável para partida quente
- Regulador de 3,3 V de baixo ruído e EEPROM I2C de configuração
- LEDs de energia e de fixação de sinal, conector JST de 6 vias e pads expostos de RX, TX, 5 V e GND
Especificações
- Código: GPS-KIT-0003
- Peso: 16,8 g
- Dimensões: 38 x 38 x 8,5 mm
- Antena: 25 x 25 x 4 mm
- Taxa de atualização: 5 Hz
Compatibilidade
Conector JST de 6 vias compatível com ArduPilot Mega, com ajuste de fábrica para o autopiloto 3DR APM 2.6 e arquivo de configuração no repositório da marca.
Perguntas frequentes
Com quais autopilotos este módulo funciona? Com placas ArduPilot Mega pelo conector JST de 6 vias, e sai ajustado para o APM 2.6.
A bússola já vem na placa? Sim, o magnetômetro HMC5883L é integrado ao módulo, o que permite montá-lo longe das fontes de interferência.
Quanto mede e quanto pesa a placa? 38 x 38 x 8,5 mm no total, com 16,8 g.
O que acompanha o módulo? O receptor com a bússola, o case e o conector JST de 6 vias já na placa.
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