Câmera LiDAR DJI Zenmuse L3 (Unidade Demo)
Resposta direta: o que é a Câmera LiDAR DJI Zenmuse L3 (Unidade Demo)?
A Zenmuse L3 é o sensor LiDAR de mapeamento da família Zenmuse da DJI, com 1,60 kg e corpo de 192×162×202 mm. A unidade é anunciada com a marcação de demonstração. Instalada no drone, ela combina varredura a laser com duas câmeras RGB de mapeamento para gerar nuvem de pontos do terreno.
Para que serve / o que faz
A ficha da DJI indica precisão vertical de 3 cm e horizontal de 4 cm (RMSE) em voo a 120 m de altitude, passando a 5 cm na vertical e 7,5 cm na horizontal a 300 m. A espessura da nuvem de pontos fica em 1,2 cm a 1σ em voo nadir de 120 m e em 2 cm a 1σ a 300 m. O laser de 1535 nm detecta a 700 m com 350 kHz e a 950 m com 100 kHz em alvos de 10% de refletividade, chegando a 2000 m em alvos de 80% a 100 kHz; o teto de fábrica é de 900 m e a menor distância útil é de 10 m. Para fios, o alcance declarado é de 300 m em cabo de 21,6 mm e de 100 m em cabo isolado de 18,4 mm.
Características
- Unidade de demonstração da linha Zenmuse L3.
- Varredura LiDAR somada a duas câmeras RGB de mapeamento.
- Campo de visão horizontal combinado de 107°.
- Consumo típico de 64 W, chegando a 100 W.
- Precisão absoluta de ±10 mm na medição de distância, com repetibilidade abaixo de 5 mm a 1σ.
- Câmera de mapeamento com sensor CMOS de 4/3 e foto de 100 MP (12288×8192).
- Montagem DJI SKYPORT destacável pelo conector único do estabilizador, que pesa 145 g.
- Guarda entre -40 °C e 70 °C, com classificação IP54.
Especificações
- Modelo: Zenmuse L3.
- Peso: 1,60 kg sem o conector único do estabilizador.
- Dimensões: 192×162×202 mm (C×L×A).
- Potência: 64 W típica e 100 W máxima.
- Alcance: 700 m a 350 kHz e 950 m a 100 kHz em 10% de refletividade; 2000 m em 80% a 100 kHz.
- Precisão: 3 cm na vertical e 4 cm na horizontal (RMSE) a 120 m de altitude.
- Cartão: CFexpress Tipo B com gravação sequencial de 1500 MB/s.
- Temperatura de funcionamento: -20 °C a 50 °C.
Compatibilidade
A ficha declara o DJI Matrice 400, que exige o conector único do estabilizador Zenmuse L3 ligado à porta E1 embaixo da aeronave.
Perguntas frequentes
Em qual aeronave a L3 é instalada? No DJI Matrice 400, com o conector único do estabilizador Zenmuse L3 na porta E1.
Quanto pesa o conjunto? São 1,60 kg sem o conector único do estabilizador, que soma outros 145 g.
Que precisão o sistema entrega a 300 m de altitude? A ficha aponta 5 cm na vertical e 7,5 cm na horizontal (RMSE).
Qual o campo de visão das câmeras RGB? Os dois módulos somam 107° na horizontal, com 45° entre os eixos ópticos.
Até que distância o laser enxerga? Chega a 700 m a 350 kHz e a 950 m a 100 kHz com 10% de refletividade, e a 2000 m em alvos de 80% a 100 kHz, com teto de fábrica em 900 m.
Que resolução tem a câmera de mapeamento? O sensor CMOS de 4/3 gera fotos de 100 MP, em 12288×8192, e vídeo em 4K a 30 fps.
Qual cartão de memória ela usa? Um CFexpress Tipo B com gravação sequencial de 1500 MB/s.
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