A Zenmuse L2 é o módulo LiDAR estabilizado da linha Zenmuse da DJI, com corpo de 155×128×176 mm e peso entre 900 e 910 g. Ela se acopla a drones da série Matrice para levantar nuvem de pontos e imagem do terreno em voo. O conjunto integra o sensor LiDAR ao estabilizador e à alimentação da aeronave.
Segundo a ficha da DJI, a L2 mede distâncias por laser e gera nuvem de pontos com taxa de até 240.000 pontos por segundo em retorno único e até 1.200.000 pontos por segundo em retornos múltiplos. A detecção chega a 450 m em alvo com refletividade de 50% sem luz ambiente e a 250 m com refletividade de 10% sob 100 klx. A precisão do sistema é de 5 cm na horizontal e 4 cm na vertical a 150 m, com precisão de alcance de 2 cm nessa mesma distância. A coloração da nuvem de pontos em tempo real pode seguir refletividade, altura, distância ou RGB.
A ficha declara as plataformas Matrice 400, Matrice 350 RTK e Matrice 300 RTK, esta última com o controle DJI RC Plus.
Com quais drones a Zenmuse L2 funciona? Com o Matrice 400, o Matrice 350 RTK e o Matrice 300 RTK, que pede o controle DJI RC Plus.
Quanto o módulo pesa e quais são as medidas? O peso fica entre 900 e 910 g e o corpo mede 155×128×176 mm.
Qual a precisão da nuvem de pontos? A 150 m, a ficha indica 5 cm na horizontal, 4 cm na vertical e 2 cm de precisão de alcance.
Quantos pontos por segundo ela registra? Até 240.000 pontos por segundo em retorno único e até 1.200.000 em retornos múltiplos.
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